Le 29 septembre 1364, a lieu la bataille d'Auray. À l'issue d'une lutte à mort pour l'accession au duché entre Jean de Montfort et Charles de Blois, elle se traduit par des pertes humaines considérables et met un terme à la guerre de succession de Bretagne.
Depuis la mort de Jean III le Bon, la guerre de succession de Bretagne oppose l'épouse de Charles de Blois, Jeanne de Penthièvre, nièce du défunt, à celui qui fut son demi-frère, Jean de Montfort. Après 25 ans de vains combats et une tentative manquée de partage de la Bretagne (Evran, 1363), la situation s'est radicalisée entre les deux prétendants au trône ducal, Charles de Blois et Jean de Montfort.
Le roi de France soutient les prétentions de Jeanne de Penthièvre, le roi d'Angleterre celles du comte de Montfort. Une occasion se présente le 29 septembre 1364, fête de saint Michel, alors que Jean de Montfort assiège la place d'Auray détenue par Charles de Blois depuis 1342.
Les armées anglaises et bretonnes sont commandées par Olivier de Clisson. Les armées des Français sont commandées par Charles de Blois qui est secondé Bertrand du Guesclin. Au cours de la bataille, Olivier de Clisson a un oeil crevé, Charles de Blois est tué. Son cadavre n'est identifié que le lendemain. Du Guesclin, ayant brisé toutes ses armes, est obligé de se rendre à John Chandos.
Cette victoire met fin à la guerre de succession de Bretagne. Par le traité de Guérande, en 1365, le roi de France reconnaît Jean IV de Bretagne comme duc de Bretagne.
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